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por medio de la combinación de fuerzas de compresión, cizalladura y abrasión. La fragmentación del mineral se realiza en el interior de unos equipos cilíndricos rotatorios de acero que se conocen con el nombre de molinos de rodamiento de carga (ver figura ) o simplemente molinos. (C

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El molino semiautógeno o molino SAG es un equipo usado en plantas mineras para moler rocas de mineral para reducir su tamaño y hacerlo apto para las etapas siguientes de procesamiento de dicho mineral.. Estos equipos se caracterizan por ser de mayor potencia y tamaño que los molinos de bolas y por permitir una mayor razón de reducción del tamaño de las rocas.

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Comenzando con uno tan pequeño como de 13 pies (4 m) de diámetro en 330 HP y tan grande como 24 ''( m) de diámetro en HP, los Molinos Semi Totalmente Autógenos 911MPE hacen caer en cascada minerales triturados sin o con un medio de molienda de hierro o acero. Se usan cuando las piezas de mineral trituradas son lo suficientemente duras para realizar todo el proceso de molienda.

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